助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

（助力機械臂手配合電永磁搬運工件）

悍威磁電研發(fā)生產的電永磁鐵在自動化領域的應用比較廣泛，上圖為我司實拍案例圖片，采用兩臺電永磁鐵聯(lián)吊，配合助力機械臂的下端爪手操作，人工一鍵充退磁，比較方便，節(jié)約人工勞作成本。（圖片視頻均為現(xiàn)場拍攝）